İki ayaklılar dünyasında insanlar dünkü çocuk sayılır. Karada yürüyen ilk iki ayaklılar muhtemelen 230 milyon yıl kadar önce evrimleşen proto-dinozorlardı. Bilinen en eski örneklerden birine şahane bir isim verilmişti: Eoraptor lunensis, Ay Vadisi'nin Şafak Avcısı.